Narodziny DOOR związane są z Holandią i sięgają roku 1981. Do dziś główne obszary działania firmy to organizowanie i prowadzenie warsztatów, szkoleń oraz seminariów dla pracowników firm, instytucji rządowych i administracji.
Do roku 1992 DOOR rozwijał swoją działalność na terenie Holandii. Kolejne lata przyniosły dynamiczny rozwój firmy, który symbolizuje kilka najistotniejszych dat.
1992 - DOOR otworzył pierwsze oddziały w Europie, w tym także w Polsce.
1996 - firma DOOR International została kupiona przez Hughes Aircraft System International w celu prowadzenia szkoleń, między innymi dla klientów firmy Hughes Inc. W tym samym roku DOOR International podpisał kontrakt z firmą Saturn na prowadzenie szkoleń i programów tej firmy na całym świecie.
1997 - udziały w firmie DOOR International kupiła firma Raytheon, światowy potentat w dziedzinie integracji systemów szkoleniowych. W tym czasie DOOR International, działając w 66 krajach, był największą siecią szkoleniową na świecie.
1998 - DOOR Poland otworzył przedstawicielstwa w Gdańsku, Wrocławiu, Krakowie i Poznaniu stając się największą zawodową firmą szkoleniową w Polsce, zatrudniającą 25 konsultantów i zawodowych trenerów, prowadzących ponad 2000 dni szkoleniowych rocznie.
2002 - DOOR Poland stał się partnerem FranclinCovey Co. Utworzona do prowadzenia szkoleń tej firmy spółka FC PL (FranklinCovey CEE) uzyskała wyłączność na oferowanie produktów FranklinCovey w regionie centralnej i wschodniej Europy, łącznie obejmującym 21 krajów.
2004 - DOOR Training España został właścicielem Centrum EuroSite. Ośrodek, położony 30 km od Barcelony, powstał w 1997 roku na potrzeby General Motors. Realizowano w nim szkolenia z cyklu "Nauka przez doświadczenie". Ze szkoleń EuroSite korzystały firmy z praktycznie wszystkich sektorów - od Philip Morris do Volkswagen, od Dupont do Bristol Myers, Citibank do Kellog's. Dotychczas właścicielem Centrum był Raytheon Professional Services.